東京の子連れ観光|無料で遊べる場所まとめ(科学館・博物館・動物園・公園)
✔ 子連れの東京観光、入場料だけでけっこうかかってしまう
✔ 無料でも子どもがちゃんと楽しめる場所を知りたい
✔ 休館日や予約で、当日あわてたくない
子連れで東京を観光すると、ホテル代に加えて、入場料も家族の人数分かかります。
ただ、東京には大人も子どもも無料の科学館や博物館、子どもだけ無料になる動物園が意外と多いです。僕らも、娘と虎ノ門の無料の科学館によく通っていました。
この記事では、子連れの東京観光で無料で楽しめる場所を、屋内・動物園と博物館・公園に分けてまとめます。
この記事でわかること
- 家族全員が無料で入れる、東京の科学館・博物館・展望室
- 子どもは無料になる動物園・水族園・国立の博物館
- 無料で遊べる大きな公園
- 無料の場所を回るときに、泊まると便利なエリア
東京の無料スポットは「全員無料」と「子どもだけ無料」に分けて選ぶ
「無料」といっても、家族全員が無料の場所と、子どもだけ無料の場所があります。
家族全員が無料の場所は、屋内の施設に多い
大人も子どもも無料なのは、東京都や区、国、日本銀行などが運営する科学館や博物館に多いです。展示もしっかりしていて、雨の日にも使えます。
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| 場所 | 無料になる人 | 休み | 向いている年齢 |
|---|---|---|---|
| 港区立みなと科学館 | 全員(プラネタリウムは有料) | 第2月曜 | 3歳〜 |
| 消防博物館 | 全員 | 月曜 | 2歳〜 |
| ポリスミュージアム | 全員 | 月曜 | 3歳〜 |
| そなエリア東京 | 全員 | 月曜・第2火曜 | 小学生〜 |
| 貨幣博物館 | 全員 | 月曜(祝休日は開館) | 小学生〜 |
| 東京都庁の展望室 | 全員 | 南は第1・第3火曜、北は第2・第4月曜 | 何歳でも |
| 上野動物園 | 小学6年生まで | 月曜 | 何歳でも |
| 国立科学博物館 | 小・中・高校生 | 月曜 | 3歳〜 |
休みが祝日に重なるときは、ほとんどの施設が開館して翌日に休みます
無料でも、月曜は休みのところが多い
表を見ると分かるように、東京の無料の施設は月曜休みが多いです。
月曜に観光するなら、毎日開いている公園や、月曜に開いている都庁の南展望室を組み合わせると予定が立てやすいです。
家族みんな無料で入れる、東京の屋内スポット
ここからは、大人も子どもも入館料がかからない場所です。
港区立みなと科学館は、娘と何度も通った
虎ノ門にある港区立みなと科学館は、入館が無料の科学館です。プラネタリウムだけ有料です。
我が家のやり方
少しだけ出かけたい日によく行っていました。娘のお気に入りはプラネタリウムで、常設展もあわせて90〜120分くらい過ごしていました(雨の日の過ごし方 我が家の事例)。
開館は9:00〜20:00(最終入館19:30)で、休みは第2月曜と年末年始です。日比谷線の虎ノ門ヒルズ駅から歩いて4分ほど。夜まで開いているので、夕方の時間が空いたときにも寄れます。
消防博物館は、本物の消防車とヘリコプターが見られる
四谷の消防博物館は、丸ノ内線の四谷三丁目駅の2番出口からすぐです。
地下1階には大正から平成までの消防車が7台並び、1階と5階の屋外には消防ヘリコプターがあります。乗り物が好きな子なら、かなり楽しめると思います。
開館は9:30〜17:00(最終入館16:30)で、月曜が休みです。ベビーカーのまま入れます。
ポリスミュージアムは、今は五反田にある
京橋にあった警視庁のポリスミュージアム(警察博物館)は、今は品川区西五反田のTOCビル3階に移って開館しています。入館は無料です。
警察官の仕事をまねして体験できる展示や、アニメの映像があります。100cm・120cm・140cmの子ども用の制服も用意されていて、着られるのは土日祝だけ、受付で先着順の整理券をもらいます。
開館は9:30〜16:00で、月曜が休みです。五反田駅から歩いて8分、東急池上線の大崎広小路駅からなら5分です。
有明では、防災と水の科学館をはしごできる
有明のそなエリア東京は、大きな地震のあとの72時間を生き抜く知恵を学べる防災体験の施設です。入場は無料で、家族なら予約はいりません。
体験ツアー「東京直下72hTOUR」は30〜40分ほどで、1時間に1回くらいの案内です。着いたらインフォメーションで名前と人数を伝えておきます。
すぐ近くの東京都水の科学館も、入館は無料です。どちらも月曜が休みなので、有明は火〜日曜に回すといいと思います。
小学生なら、日本橋の貨幣博物館も面白い
日本銀行の貨幣博物館は、昔のお金や、お金の歴史を見られる博物館です。入館は無料で、スマートフォンで聞ける音声ガイドも無料です。
開館は9:30〜16:30(最終入館16:00)。月曜が休みですが、祝休日は開いています。半蔵門線の三越前駅B1出口から歩いて1分です。お金に興味が出てくる小学生と行くのがいいと思います。
都庁の展望室は、夜まで無料で開いている
新宿の東京都庁には、南と北の2つの展望室があり、どちらも無料で入れます。予約はいりません。
開いているのは9:30〜22:00(北展望室は17:30まで)です。休みは南展望室が第1・第3火曜、北展望室が第2・第4月曜なので、どちらかは開いている日が多いです。悪天候で急に閉まることもあります。
子どもは無料になる、東京の動物園と博物館
大人は入場料がかかりますが、子どもは無料になる場所もあります。
上野動物園と葛西臨海水族園は、小学6年生まで無料
東京都の上野動物園と葛西臨海水族園は、小学6年生まで無料です。都内に住んでいるか、都内の学校に通っている中学生も無料になります。
無料の子どもは入園券を買わずに、そのまま改札に進めます。休みは上野動物園が月曜、葛西臨海水族園が水曜なので、同じ旅行で両方行くときは気をつけてください。
上野の国立の博物館は、高校生まで無料
上野の国立科学博物館は、小・中・高校生が無料です。東京国立博物館も、高校生以下と18歳未満は平常展が無料になります。年齢の分かるものを持っていきます。
上野動物園と同じ上野公園の中にあるので、未就学の子となら、大人の入場料だけで1日過ごせます。上野の回り方は「東京 子連れ1泊2日モデルコース」に書いています。
水族館は、3歳くらいまで無料のところが多い
マクセル アクアパーク品川は3歳まで、すみだ水族館は3歳未満の入場券がいりません。
娘とはアクアパーク品川に何度も行きました。光の演出やイルカショーがあり、いつも2〜3時間ほど過ごしていました(マクセルアクアパーク品川に娘と出かけてきました)。

無料で遊べる、東京の大きな公園
天気のいい日は、公園で体を動かすのがいちばんお金がかかりません。
葛西臨海公園は、駅から1分で海のそばの公園
葛西臨海公園は、JR京葉線の葛西臨海公園駅から歩いて1分の公園です。入園は無料で、観覧車や水族園など一部だけ有料です。
海を見渡せる展望レストハウス「クリスタルビュー」(9:00〜17:00)と、鳥類園のウォッチングセンターも無料で入れます。
公園の中に葛西臨海水族園があるので、小学生までの子となら、水族館も公園も大人の入園料だけで楽しめます。
そなエリア東京の外の公園も、無料で遊べる
有明の東京臨海広域防災公園は、そなエリア東京の外の公園も無料で、6:00〜20:00まで開いています。
そなエリア東京で防災を学んだあとに、外で遊ぶ時間をとるといいと思います。個人向けの駐車場はないので、電車で行きます。
注意
お台場の日本科学未来館は、リニューアルのため休館していて、2027年4月23日に再オープンする予定です。豊洲の「がすてなーに ガスの科学館」は2026年9月23日に閉館しました。
無料スポットを回るなら、上野かお台場に泊まる
無料の場所がまとまっているのは、上野と、お台場・有明です。
上野・浅草に泊まる
上野公園動物園と博物館
- 子どもは無料の場所が歩いて回れる
- どこも月曜休み
お台場に泊まる
有明防災・水の科学館
- 全員無料の施設と公園がまとまっている
- 月曜休みの施設が多い
入場料を抑えた分、ホテルは少し良いところにして、部屋でゆっくり過ごすのもいいと思います。東京の子連れ向けホテルは「東京の子連れにおすすめのホテル」に、浅草・上野のホテルは「浅草・上野のおすすめホテル」にまとめています。
- つくばエクスプレス浅草駅に直結
- 未就学児はベッド1台につき1人まで添い寝できる
- ベビーベッド・ベッドガードは予約で借りられる
- ゆりかもめ台場駅に直結。有明に行きやすい
- 5歳以下は添い寝無料。子ども用の貸し出しが多い
- 東京湾とレインボーブリッジが見える
よくある質問
東京で子連れで無料で遊べる屋内の場所はどこですか?
港区立みなと科学館(プラネタリウムは有料)、四谷の消防博物館、五反田のポリスミュージアム、有明のそなエリア東京などは、大人も子どもも無料です。
上野動物園は何歳まで無料ですか?
小学6年生まで無料です。都内に住んでいるか都内の学校に通っている中学生も、学生証などを見せれば無料になります。
月曜日に行ける無料の場所はありますか?
都庁の南展望室は月曜も開いています(北展望室は第2・第4月曜が休み)。葛西臨海公園などの公園も毎日入れます。みなと科学館は第2月曜だけが休みです。
雨の日に無料で行ける場所はありますか?
消防博物館は四谷三丁目駅の出口からすぐなので、雨でもほとんど濡れずに入れます。ほかの雨の日の場所は「子連れ東京 雨の日に行ける場所」にまとめています。
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東京旅行の全体の計画は「子連れ東京旅行の計画ガイド」に、年齢別の回り方は「東京 子連れ1泊2日モデルコース」に書いています。