子連れ熱海・伊豆旅行の計画ガイド｜定番スポット・雨の日・行き方・1泊2日の流れ

熱海と伊豆は東京の南西、静岡県の伊豆半島にある海と温泉の旅行先です。東京駅から半島の付け根の熱海駅までは新幹線で40〜50分。特急「踊り子」なら東京駅から乗り換えなしで、東の海沿いの伊東まで約1時間40分、伊豆高原まで約2時間、南の端の下田まで約2時間30分です。

ただ伊豆半島は思っているより広く、熱海から下田までは電車で1時間30分ほどかかります。子連れで欲張って回ると、移動だけで疲れてしまうと思います。

この記事では子連れで熱海・伊豆を旅行するときのエリアの分け方、行き方、子どもと行ける定番スポット、雨の日の過ごし方、1泊2日の流れの例をまとめます。

子連れの熱海・伊豆旅行は、エリアを1つか2つに絞る

伊豆半島の子ども向けスポットは、東側の海沿いと真ん中の修善寺のあたりに分かれています。

1泊2日なら、行くエリアは1つか2つに絞るのがちょうどいいと思います。東側の熱海・伊東は電車で行きやすく、修善寺や西伊豆は車があると動きやすいです。

はじめてなら、熱海と伊東・伊豆高原の組み合わせが回りやすい

熱海と伊東はJR伊東線でつながっていて、伊東から南の伊豆高原・下田へは伊豆急行がそのまま海沿いを走ります。駅からバスで行ける動物園や遊園地が多いので、車がなくても回れます。伊豆急行では、SuicaやPASMOのような交通系ICカード（駅の改札でタッチして乗れるカード）も使えます。

箱根とあわせて考えている人も多いと思います。箱根の回り方は「子連れ箱根旅行の計画ガイド」にまとめています。

子連れで熱海・伊豆へ行く方法

東京からは新幹線、特急踊り子、サフィール踊り子、車の4つの行き方があります。

どれがいいかは行くエリアで変わります。

熱海だけなら、新幹線がいちばん早い

東京駅から熱海駅までは、東海道新幹線のひかりで約37分、こだまで約50分です。熱海に停まらないひかりもあるので、時刻表で停車する列車を選んでおくと安心です。新幹線には座席を予約する指定席と、予約なしで空いた席に座る自由席があり、子連れなら指定席を取っておくと座れないことがありません。

子どもが飽きる前に着ける近さは、熱海のいちばんの良さだと思います。

伊東・下田・修善寺へは、乗り換えなしの踊り子が便利

特急踊り子は全席指定で、東京駅から熱海まで約1時間20分、伊東まで約1時間40分、伊豆急下田まで約2時間30分です。熱海で列車が分かれて、一方は伊東・伊豆急下田へ、もう一方は三島・修善寺へ向かいます。

窓側の席にはコンセントがあり、1号車と9号車には荷物を置くスペースがあります。乗り換えなしで伊豆の奥まで行けるので、荷物の多い子連れにはありがたいと思います。

サフィール踊り子なら、家族で個室に乗れる

サフィール踊り子は全車がグリーン車（ふつうの席より広い上のクラスの席）の特急です。2・3号車には1〜4名用と1〜6名用のグリーン個室があり、4号車はカフェテリアになっています。

個室なら、子どもが少し騒いでもまわりに気をつかわずに済みます。ただ個室はJR東日本のネット予約「えきねっと」では買えず、駅のみどりの窓口（きっぷ売り場）か指定席券売機で買います。定期の列車は東京11時発の1号で、伊東・伊豆高原・河津に停まり、伊豆急下田に13時29分に着きます。修善寺には行きません。

伊豆急行には、キンメ電車と黒船電車が走っている

伊東から伊豆急下田までの伊豆急行には観光列車「リゾート21」のキンメ電車と黒船電車が走っています。

どちらも普通列車として走っていて、指定席はありません。運行の時刻は毎月の時刻表で案内されていて、車両が急に変わることもあります。電車好きの子なら、乗れたらうれしい列車だと思います。

修善寺・西伊豆・下田を回るなら、車がラク

車なら熱海・伊東へは東名高速の厚木ICから小田原厚木道路を通って海沿いの国道135号へ。修善寺や西伊豆、下田へは、東名の沼津ICか新東名の長泉沼津ICから伊豆縦貫道に入るのが一般的です。

週末や連休の国道135号は混みやすいので、子連れなら朝早めに出るか渋滞の少ない時間に動くのがおすすめです。

子連れで行きたい熱海の定番スポット

熱海は駅のまわりに温泉街と海があり、バスやタクシーで少し走ると美術館やお城があります。

どこも駅から近いので、新幹線で着いた日やチェックアウトの日に組み込みやすいと思います。

MOA美術館は、中学生以下が入館無料

MOA美術館は熱海駅からバスで7分ほどの、海を見下ろす高台にある美術館です。中学生以下は入館無料で、小さな子でも入館の制限はありません。

ベビーカーで入れて、無料の貸し出しもあります（茶の庭などは不可）。休館日は木曜日（祝日は開館）と展示替えの日です。美術館は子どもには退屈かなと思いがちですが、海を見下ろす建物や庭を歩くだけでも気分が変わると思います。

熱海城とトリックアート迷宮館は、雨の日も楽しめる

熱海城は熱海の市街の南、錦ヶ浦の海岸の上に建つお城の形をした観光施設で、となりに熱海トリックアート迷宮館があります。どちらも年中無休です。

トリックアート迷宮館は2歳以下が無料。熱海城の地下には、入館した人が無料で遊べる卓球や輪投げ、太鼓のリズムゲームのコーナーと足湯（足だけをつける温泉）があります。熱海駅からはタクシーで10分ほどで、バスとロープウェイを乗り継いでも行けます。

熱海城の3階の浮世絵の展示には、18歳未満は見ないように案内されているコーナーがあります。子どもと回るときは、先に知っておくと安心です。

初島は、熱海港から船で30分の島

初島は熱海の沖にある小さな島で、熱海港から高速船で30分ほどです。未就学児は大人1人につき1人まで船の運賃が無料で、1歳未満は無料です。

島の「PICA初島」にはアジアンガーデン、温泉の「島の湯」、宝探し、アスレチックの「サルトビ」（予約制）があり、夏は海のプールも開きます。島の施設は木曜日が休みです。往復の乗船券は熱海港で買います。

熱海海上花火大会は、1年に何度も開かれる

熱海海上花火大会は、熱海駅の前に広がる熱海湾で1年を通して開かれている花火大会です。時間は20時20分から20時40分ごろまで（夏は20時15分から）で、子どもが眠くなる前に見終われるのがうれしいところです。

これからの日程は、11月8日・11月23日・12月6日・12月25日です。花火の日に熱海に泊まれば、海沿いのホテルから見られることもあると思います。

熱海で泊まりたいホテル

新幹線で熱海に着くなら、駅から送迎バスがあるホテルが便利です。

キッズルームと屋内プールがそろう、リゾナーレ熱海

リゾナーレ熱海は、熱海の街を見下ろす山の上にある子連れ向けリゾートです。熱海駅から予約制の無料シャトルで15分ほどです。

6歳までの子は、客室の定員と同じ人数まで添い寝（ベッドを使わず親と一緒に寝ること。日本のホテルでは子どもの料金が無料か安くなることが多い）ができます。1年中使える屋内プールには水深40cmのキッズプールがあり、雨の日も館内のキッズルームで遊べます。

熱海駅から送迎バスで10分の、熱海後楽園ホテル

熱海後楽園ホテルは熱海の海沿いにある大きなホテルです。熱海駅から予約のいらない無料の送迎バスで10分ほどです。

男女どちらの大浴場にもベビーベッドとベビーバスがあり、レストランの離乳食は無料です。熱海城や初島へ行く港にも近い場所です。

子連れで行きたい伊東・伊豆高原の定番スポット

伊東から南の伊豆高原にかけては、動物園、遊園地、ミュージアムが集まっています。伊東は熱海からJR伊東線で30分ほどです。

伊豆高原駅や伊東駅からバスで行ける場所が多く、伊豆高原の西にそびえる大室山のまわりには伊豆シャボテン動物公園と伊豆ぐらんぱる公園が並んでいます。

伊豆シャボテン動物公園は、動物との距離が近い

伊豆シャボテン動物公園は大室山のふもとにある動物園です。伊豆高原駅からバスで20分ほど、伊東駅からは35分ほどです。営業は9時30分から17時（季節で変わります）で、年中無休です。

ベビーカーは有料で借りられて（先着順）、おむつ替えと授乳ができるベビールームもあります。お弁当を持ち込んで食べることもできます。冬はカピバラの露天風呂が11月下旬から始まります。

大室山は、未就学児はリフトが無料

大室山はお椀をふせたような形の山で、リフトで山頂まで上がれます。未就学児はリフトが無料で、赤ちゃんは抱っこやおんぶで乗れます。

山頂の火口のまわりを歩く「お鉢めぐり」は1周1kmほどで、20〜30分かかります。坂が急なので、ベビーカーでの散策はできません。山頂のトイレには授乳室とおむつ替えのスペースがあります。毎年6月と12月に点検の休みがあり、今年は12月7日〜18日が運休です。

伊豆ぐらんぱる公園は、外で体を動かしたい日に

伊豆ぐらんぱる公園は乗りものや遊具のある大きな遊び場です。小学生以下は保護者と一緒に入る決まりで、乗りものには年齢や身長の条件があります。

ベビーカーの貸し出し（予約不可）と授乳室があります。夜はイルミネーションの「グランイルミ」も開かれます。雨や強い風の日は乗りものが止まるので晴れた日に行きたい場所です。

伊豆テディベア・ミュージアムは、未就学児が無料

伊豆テディベア・ミュージアムは伊豆高原駅の桜並木口から歩いて9分ほどの屋内のミュージアムです。未就学児は無料です。

屋内なので雨の日も行けます。授乳室はありませんが、トイレにおむつ替えの台があり、2階へはエレベーターで上がれます。

伊東・伊豆高原で泊まりたいホテル

伊豆シャボテン動物公園や大室山に行くなら、伊東か伊豆高原の駅の近くに泊まると動きやすいです。

雨の日も遊べる屋内ビーチがある、ホテルサンハトヤ

ホテルサンハトヤは伊東の海沿いの温泉ホテルで、伊東駅から無料の送迎バスで5分ほどです。

水着で遊べる屋内の「古代ビーチ」が1年中使えるので、雨の日でもホテルの中で遊べます。水遊び用おむつをつければ、おむつの取れていない子もお風呂やプールに入れます。

伊豆高原駅から歩ける、ホテル＆スパ アンダリゾート伊豆高原

アンダリゾート伊豆高原は伊豆高原駅から歩いて9分ほどで、13時から16時までは循環の送迎バスもあります。

家族だけで入れる貸切風呂が10室あり、無料・予約なしで使えて、キッズルームやボールプールなど無料の遊びが17種類ほどあります。

子連れで行きたい下田・河津、修善寺・沼津のスポット

伊豆半島の南と真ん中にも子どもと行きたい場所があります。下田は伊豆急行の終点で半島の南の端、河津はその手前、修善寺は半島の真ん中です。

下田や修善寺まで行くなら、そのエリアに泊まって1日かけて回るのがラクだと思います。

下田海中水族館は、海に浮かぶ水族館

下田海中水族館は、伊豆急下田駅からバスで7分ほどの湾の中にある水族館です。見て回るのに90〜120分ほどかかります。

通路が海に浮かぶ桟橋なので、ゆれたり潮が引くと坂が急になったりします。ベビーカーで入れますが、付き添いの大人がいることが条件です。12月15日〜18日は休館です。

iZooは、未就学児が無料の爬虫類の動物園

iZoo（イズー）は、下田の少し北の河津にある爬虫類と両生類の動物園です。年中無休で、未就学児は無料。チケット1枚で姉妹施設の「KawaZoo」にも入れて、2日間使えます。

館内は段差や階段が多いので、ベビーカーより抱っこひものほうが動きやすいと思います。河津駅からはタクシーで5分ほどです。

修善寺 虹の郷は、雨の日でも楽しめる公園

修善寺 虹の郷はイギリス村やカナダ村、日本庭園がある大きな公園です。修善寺駅からバスで20分ほどです。

ベビーカーはイギリス村の案内所で借りられて、授乳室は3か所あります。雨の日は傘を無料で借りられて、屋内の体験工房や万華鏡の館もあります。秋は11月上旬から12月中旬まで、もみじのライトアップがあります。

伊豆・三津シーパラダイスは、3歳まで入場無料

伊豆・三津シーパラダイスは、伊豆半島の付け根の西側、沼津市の内浦湾にある水族館です。伊豆長岡駅からバスで25分ほどです。

3歳までは入場無料で、24か月未満の子にはベビーカーを無料で貸してもらえます。授乳室とおむつ替えの台もあります。ショーの会場には屋根があるので、小雨の日でも見られます。

下田・修善寺で泊まりたいホテル

下田海中水族館やiZooに行くなら下田、虹の郷や三津シーパラダイスに行くなら修善寺に泊まると移動が短くて済みます。

下田海中水族館に近い、下田東急ホテル

下田東急ホテルは下田港の東の海辺にあり、伊豆急下田駅から無料の送迎バスで6分ほどです。下田海中水族館も同じ海沿いにあります。

2歳以下の子は、添い寝と朝食が無料です。2〜8名で泊まれるオーシャンビューのファミリー和室があり、夏はキッズプールのあるガーデンプールも開きます。

大人数でも泊まれる、ホテルラフォーレ修善寺

ホテルラフォーレ修善寺は、伊豆マリオットホテル修善寺と同じ修善寺の森の中のリゾートにあるホテルです。

2〜12名まで泊まれる部屋やコテージがあり、祖父母と一緒の三世代旅行にも向いています。キッズルームやふわふわドームも使えます。

ほかのホテルと、添い寝やプールの決まりは「熱海・伊豆の子連れにおすすめのホテル」でエリアごとに比べています。

雨の日に子どもと行ける熱海・伊豆の場所

海や山の外遊びが多い伊豆ですが、雨の日に行ける屋内のスポットもあります。

雨の予報なら、熱海のお城や美術館、伊豆高原のミュージアムを中心にすると予定が崩れにくいと思います。

大室山、伊豆ぐらんぱる公園、伊豆シャボテン動物公園、初島は外で過ごす時間が長いので、晴れた日に入れておくと安心です。

子連れ熱海・伊豆旅行 1泊2日の流れの例

ここからは電車で行ける熱海と伊東・伊豆高原を回る1泊2日の例です。

1日目は熱海、2日目は伊豆高原と、エリアを日で分けています。

下田まで行くなら、もう1泊する

下田海中水族館やiZooまで行くなら、熱海から電車で1時間30分ほどかかります。

1泊2日に詰め込むより、下田か伊豆高原にもう1泊して2泊3日にするほうが、子どもも親も疲れにくいと思います。行きはサフィール踊り子の個室で下田へ、帰りに伊東や熱海に寄る、という回り方もできます。

チェックインの日は、ホテルで過ごす時間をとる

熱海・伊豆のホテルは温泉や海の見える部屋が楽しみのひとつです。チェックインは15時からのところが多いので、観光を詰め込みすぎず、チェックインしたら温泉やプールでゆっくりする時間を予定に入れておくくらいがちょうどいいと思います。

よくある質問

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